Mit einem vierten Platz beim Emilia Romagna-GP in Misano sicherte sich MotoGP-Pilot Fabio Quartararo vorzeitig den WM-Titel 2021. Der Franzose zeigte eine dominante Saison, in seinem ersten Jahr im Yamaha-Werksteam errang er bislang fünf Siege und stand fünf weitere Male auf dem Podest. In 16 WM-Läufen sammelte der 22-Jährige insgesamt 267 Punkte und ist damit zwei Rennen vor Saisonende uneinholbar. Sein MotoGP-Debüt gab Quartararo 2019 im Petronas Yamaha SRT Team. In seiner Rookie-Saison beeindruckte er bereits mit sieben Podestplätzen, 2020 folgte beim Auftaktrennen in Jerez der erste Sieg. In seinem dritten MotoGP-Jahr krönte sich Quartararo nun zum Weltmeister und bescherte Yamaha damit den 18. WM-Titel in der Königsklasse.
Jorge Lorenzo gewann mit Yamaha drei Mal die MotoGP-Klasse (2010, 2012 und 2015)
Vier WM-Titel gingen an Valentino Rossi (2004, 2005, 2008 und 2009).
Wayne Rainey (1990, 1991, 1992), Eddie Lawson (1984, 1986, 1988), Kenny Roberts (1978, 1979, 1980) und Giacomo Agostini (1975) waren für Yamaha zudem in der 500-ccm-Kategorie siegreich.