Der Grundstein einer Karriere
Roelfsema begann seine Karriere im Alter von neun Jahren auf dem Minibike. 2018 bestritt er den NSF 100 Molenaar Cup, den er auf Anhieb für sich entschied. Im Folgejahr trat der Niederländer im nationalen KicXstart Yamaha R125 Cup an, welchen er auf Gesamtrang 2 beendete. 2019 wurde er erneut Zweiter im Open 125 Cup.