Zu Beginn des 21. Jahrhunderts gab es große Veränderungen in der Welt des Motorradrennsports. Im Jahr 2000 kündigte die FIM (Fédération Internationale de Motocyclisme) Änderungen des Reglements für die 500er-Klasse für 2002 an. Für alle 4-Takt-Motorräder war eine maximale Hubraumgröße von 990 ccm erlaubt – fast das Doppelte des vorherigen Limits – und das zulässige Gewicht wurde durch die Anzahl der Zylinder bestimmt. Umweltbedenken, die zur Umstellung von 2-Takt‑ auf 4-Takt-Motoren führten, wirkten sich auch auf die Spitzenklasse der Grand-Prix-Weltmeisterschaft aus.
Bei der Entwicklung neuer 4 Takt-Rennmotorräder mussten sich alle Hersteller noch mit ihren aktuellen 2-Takt-Motorrädern messen. Im Jahr 2000 traten fünf Fahrer für Yamaha an: Max Biaggi, Carlos Checa, Régis Laconi, Gary McCoy und Norifumi „Norick“ Abe fuhren alle eine YZR500 (OWK6) mit verbesserter Beschleunigung und höherer Endgeschwindigkeit. Dank mehrerer Rennsiege, darunter ein Doppelsieg von McCoy und Checa beim GP von Südafrika, verhalfen die Fahrer Yamaha zum neunten Sieg in der Konstrukteurswertung.